根據軸所受載荷不同，傳動軸可分為：轉軸，心軸，傳動軸。
　　 轉軸：既支撐傳動機件又傳遞動力，即承受彎矩和扭矩兩種作用。
　　 心軸：只起支撐旋轉機件作用而不傳遞動力，即只承受彎矩作用。
　　 傳動軸：主要傳遞動力，即主要承受扭矩作用。

比如“自行車的前軸和后軸是只支撐零件不傳遞轉矩,是心軸"。中軸為轉軸，既受彎矩又承受扭矩。自行車的前后軸是心軸，只受彎矩。不過傳動軸到底是哪根呢？它就是中軸。這三根軸中只有它才旋轉。前后軸都只是起支撐作用的。